以下是对国内三维视觉领域主要公司的梳理与汇总，包括技术路线、应用场景及代表性企业，以供参考：

一、按技术路线分类 

1. 结构光（Structured Light）

技术特点：通过投射编码光斑来计算深度信息，适用于高精度静态场景。

代表公司：

奥比中光：国内3D视觉领域的领军企业，业务涵盖消费电子（如手机、刷脸支付）和机器人导航。

华捷艾米：专注于3D结构光算法，应用领域包括AR/VR和智能家居。

乐行科技：专注于工业级结构光相机，专注于3D检测与测量。

2. ToF（Time of Flight）

技术特点：通过测量光脉冲的飞行时间来获取深度信息，适用于动态场景。

代表公司：

炬佑智能：提供ToF传感器模组，与华为、OPPO等手机厂商有合作。

灵明光子：研发单光子ToF芯片，应用领域包括自动驾驶和智能安防。

芯视界微电子：专注于ToF芯片设计，服务于扫地机器人和工业避障。

3. 双目视觉（Stereo Vision）

技术特点：模仿人眼视差原理，成本较低但需依赖算法优化。

代表公司：

图漾科技：提供工业级双目3D相机，在物流分拣和拆码垛场景中市场占有率较高。

视比特机器人：结合双目视觉与AI，提供智能质检和尺寸测量解决方案。

小觅智能：提供服务机器人导航双目方案，应用于仓储AGV。

 4. 激光雷达（LiDAR）

技术特点：通过激光扫描生成3D点云，适用于中远距离场景。

代表公司：

速腾聚创（RoboSense）：全球车载激光雷达的领先厂商，2023年成功登陆港股。

禾赛科技：提供高性能激光雷达，客户包括理想和小米汽车。

镭神智能：全面布局LiDAR，覆盖自动驾驶和智慧交通等多个领域。

二、按应用场景分类 

 1. 工业检测与自动化

核心需求：高精度和实时性。

代表公司：

深视智能：提供3D视觉引导机械臂，应用于半导体和精密装配领域。

梅卡曼德：结合AI和3D视觉的机器人拆垛系统，与京东、顺丰等企业合作。

埃瓦科技：提供3D视觉焊缝检测服务，服务于焊接机器人。### 2. 消费电子与AR/VR

核心需求：追求小型化和低成本。

代表企业：

欢创科技：作为手机和扫地机ToF模组供应商，其客户包括小米和科沃斯。

纵慧芯光：专注于VCSEL激光器（结构光核心部件），已进入苹果供应链。

Nreal（太若科技）：提供AR眼镜的3D视觉交互解决方案。

3. 自动驾驶与机器人

核心需求：实现环境感知和实时避障。

代表企业：

大疆览沃（Livox）：提供车载激光雷达，与小鹏、比亚迪等公司合作。

地平线：开发3D视觉芯片和算法，支持自动驾驶感知。

追觅科技：自主研发3D视觉导航算法，应用于扫地机器人。

 4. 医疗与生物识别

核心需求：确保高精度和安全性。

代表企业：

银牛微电子：提供3D视觉辅助手术导航系统。

商汤科技：运用3D人脸识别（结合结构光和ToF）进行医保核验。

瑞识科技：生产医疗内窥镜3D成像模组。

 三、行业格局与趋势

1. 市场格局

头部企业：奥比中光、速腾聚创、禾赛科技（技术优势与资本支持并重）。

细分领域龙头：图漾（专注于工业领域）、欢创（消费电子领域）、梅卡曼德（机器人集成解决方案）。

新兴力量：灵明光子（ToF芯片）、深视智能（半导体检测技术）。

2. 技术趋势

芯片化：3D视觉传感器逐渐集成到ASIC芯片中（例如奥比中光的MX系列）。

多模态融合：结合结构光、ToF和RGBD等方案，增强鲁棒性。

AI赋能：深度学习技术提高点云处理效率，如缺陷检测准确率提升至99.9%。

3. 资本动向

IPO：速腾聚创（2023年在港股上市）、奥比中光（科创板上市）。

融资：梅卡曼德（C轮融资超过10亿元）、灵明光子（B轮融资数亿元）。

跨界布局：华为、小米通过投资或自主研发进入3D视觉领域。

 四、挑战与机会

技术瓶颈：在复杂光照条件下精度下降、动态场景实时性不足。

国产替代：核心部件如VCSEL激光器和SPAD传感器仍需依赖进口。

新增市场领域：涵盖人形机器人（例如特斯拉Optimus）和低空经济（涉及无人机3D避障技术）等新兴领域。

附加内容：企业核心产品对比

这些企业横跨了从基础硬件（如芯片、传感器）到高级应用（包括工业、消费和医疗）的整个产业链。它们可以根据具体需求提供相应的技术解决方案或合作资源。